Основы теории управления

Репетиторские и информационные услуги студентам.
Напишем качественно, без плагиата!
Узнайте стоимость написания вашей
работы прямо сейчас.

Узнать стоимость
Основы теории управления

Основы теории управления

Год сдачи (защиты) отчета: 2010 г.

Количество страниц: 28 стр.

Скачать демоверсию

Содержание отчета:

Заданная тема: Основы теории управления

1. Имитационное моделирование объекта управления - 2 -
2. Имитационное моделирование возмущающего воздействия и построение эмпирической оценки его корреляционной функции - 3 -
3. Построение дискретной модели объекта управления - 8 -
3.1. Построение дискретной модели переходом от дифференциального уравнения к разностному - 8 -
3.2. Построение дискретной модели переходом к дискретной передаточной функции объекта - 9 -
3.3. Построение дискретно-совпадающей модели по кривой разгона - 11 -
3.4. Построение МНК-модели по кривой разгона - 12 -
3.5. Сравнение полученных моделей - 14 -
4. Настройка системы с цировым ПИД-регулятором - 16 -
4.1. Настройка ПИД-регулятора непрерывной модели системы - 16 -
4.2. Настройка ПИД-регулятора дискретной модели системы - 18 -
5. Настройка системы с цифровым регулятором с минимальной обобщенной дисперсией - 20 -
6. Сравнение полученных цифровых систем с разными регуляторами - 21 -
6.1. Характеристики по возмущающему воздействию - 21 -
6.2. Оценка по минимуму квадратичной интегральной оценки - 22 -
Заключение - 24 -
Список литературы - 27

Выдержка из отчета по практике

1. Имитационное моделирование объекта управления

С помощью пакета «MATLAB» построим переходную характеристику рассматриваемого объекта управления. Как было рассчитано выше, передаточная функция объекта управления имеет следующий вид:
W0(p)= ;
Для получения переходной характеристики объекта управления введем следующую команду «MATLAB»:

>> step(tf([1],[0.01, 0.06, 1]));

Получим следующее изображение переходной характеристики:

Скачать демоверсию

Вам не подходит этот отчет? Вы можете сделать заказ на отчет по Вашим требованиям. - Примерная стоимость наших услуг будет 1200 руб.

Спецпредложения

Защитная речь бесплатно

При заказе диплома вы получите защитную речь бесплатно

Узнать больше

Защитная речь бесплатно

При заказе диплома вы получите защитную речь бесплатно

Узнать больше

Наши авторы

Все, что вы хотели узнать о наших авторах...

Узнать больше

Схема нашей работы

Узнайте все этапы Вашего заказа

Узнать больше

Узнать стоимость заказа

Вы можете узнать стоимость дипломной работы, заполнив форму

Узнать больше