Основы теории управления
Год сдачи (защиты) отчета: 2010 г.
Количество страниц: 28 стр.
Содержание отчета:
Заданная тема: Основы теории управления
1. Имитационное моделирование объекта управления - 2 -
2. Имитационное моделирование возмущающего воздействия и построение эмпирической оценки его корреляционной функции - 3 -
3. Построение дискретной модели объекта управления - 8 -
3.1. Построение дискретной модели переходом от дифференциального уравнения к разностному - 8 -
3.2. Построение дискретной модели переходом к дискретной передаточной функции объекта - 9 -
3.3. Построение дискретно-совпадающей модели по кривой разгона - 11 -
3.4. Построение МНК-модели по кривой разгона - 12 -
3.5. Сравнение полученных моделей - 14 -
4. Настройка системы с цировым ПИД-регулятором - 16 -
4.1. Настройка ПИД-регулятора непрерывной модели системы - 16 -
4.2. Настройка ПИД-регулятора дискретной модели системы - 18 -
5. Настройка системы с цифровым регулятором с минимальной обобщенной дисперсией - 20 -
6. Сравнение полученных цифровых систем с разными регуляторами - 21 -
6.1. Характеристики по возмущающему воздействию - 21 -
6.2. Оценка по минимуму квадратичной интегральной оценки - 22 -
Заключение - 24 -
Список литературы - 27
Выдержка из отчета по практике
1. Имитационное моделирование объекта управления
С помощью пакета «MATLAB» построим переходную характеристику рассматриваемого объекта управления. Как было рассчитано выше, передаточная функция объекта управления имеет следующий вид:
W0(p)= ;
Для получения переходной характеристики объекта управления введем следующую команду «MATLAB»:
>> step(tf([1],[0.01, 0.06, 1]));
Получим следующее изображение переходной характеристики:
Вам не подходит этот отчет? Вы можете сделать заказ на отчет по Вашим требованиям. - Примерная стоимость наших услуг будет 1200 руб.